被害人亲属、被告人亲属等多人证实姜某长期对杨女士家暴，案发当天姜某再次实施家暴行为，因此姜某存在过错；杨女士在其辩护人的见证下书写了认罪认罚具结书，公诉人对杨女士有认罪认罚情节当庭予以认可。综上，对辩护人相关意见予以采纳，对被告人依法减轻处罚。

二是要坚持问题导向，努力补齐安全生产工作中的短板，强化安全生产许可审查、日常检查、专项督查、执法检查等，督促企业承担起安全生产法定责任和义务；建立健全安全风险分级管控和事故隐患排查治理双重预防机制，精准开展专项治理，防范于未然。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》同年4月21日，澳大利亚运输安全局发布声明说，澳大利亚联邦科学与工业研究组织对飞机残骸漂流模型进行研究后认为，MH370航班客机坠海地点最有可能在原搜索区域以北海域。